Siendo que el flujo óptico tiene que ver con la secuencia de imágenes en movimiento y para los objetos que se encuentran en el entorno cambian de posición en cada imagen que es analizada por la cámara, se tienen algunos problemas en la obtención del flujo óptico para las secuencias de imágenes, como pueden ser la perdida de información de los objetos en la imagen, el ruido, los cambios de iluminación en la imagen, conservación den la información, coherencia espacial, continuidad temporal entre otras.
Restricciones del flujo óptico según Black (1992):
1. Conservación de la información: Esta restricción establece que a partir de las medidas de la imagen son las mismas a medida que pasa el tiempo, por lo tanto se conserva la información de la imagen.
Figura1. Conservación de la información.
2. Coherencia espacial: Los pixeles vecinos por lo general pertenecen a la misma superficie del objeto, por consiguiente tienden a tener velocidades similares en el flujo óptico; y por tanto su flujo óptico varía ligeramente.
Figura2. Coherencia Espacial.
3. Continuidad Temporal: Esta restricción nos dice que la ruta de movimiento de la imagen en el plano cambia gradualmente a através del tiempo.
Figura3. Continuidad Temporal
La restricción de la conservación de la información es violada generalmente donde la luz no reflectada en los objetos varia; esta restricción también se viola cuando existen múltiples movimientos dentro de la región. Por lo tanto para satisfacerla se asume que las regiones de la imagen se someten a traslación en el plano, e ignora los efectos de las deformaciones en las rutas locales de la imagen causadas por movimientos relativos entre el observador y la escena.
Por otro lado la restricción de coherencia espacial es violada en discontinuidades de movimiento, esto se observa cuando tenemos un objeto oculta a otro a medida que nos acercamos a el. También ocurre cuando a medida que nos acercamos a un objeto el objeto que estaba oculto se va descubriendo; o cuando dos objetos se mueven opuestamente en direcciones hacia arriba y hacia abajo.
La tercera restricción es violada en pequeños intervalos de tiempo; esto es cuando el objeto cambia radicalmente de trayectoria; también puede ocurrir cuando la cámara tiene movimientos inestables. Partiendo de esta información se puede asumir que teniendo una adquisición de imágenes muy frecuente a modo de que el movimiento entre las imágenes pueda ser analizado no se violara esta restricción.
Referencias:
Restricciones del flujo óptico según Black (1992):
1. Conservación de la información: Esta restricción establece que a partir de las medidas de la imagen son las mismas a medida que pasa el tiempo, por lo tanto se conserva la información de la imagen.
Figura1. Conservación de la información.
2. Coherencia espacial: Los pixeles vecinos por lo general pertenecen a la misma superficie del objeto, por consiguiente tienden a tener velocidades similares en el flujo óptico; y por tanto su flujo óptico varía ligeramente.
Figura2. Coherencia Espacial.
3. Continuidad Temporal: Esta restricción nos dice que la ruta de movimiento de la imagen en el plano cambia gradualmente a através del tiempo.
Figura3. Continuidad Temporal
La restricción de la conservación de la información es violada generalmente donde la luz no reflectada en los objetos varia; esta restricción también se viola cuando existen múltiples movimientos dentro de la región. Por lo tanto para satisfacerla se asume que las regiones de la imagen se someten a traslación en el plano, e ignora los efectos de las deformaciones en las rutas locales de la imagen causadas por movimientos relativos entre el observador y la escena.
Por otro lado la restricción de coherencia espacial es violada en discontinuidades de movimiento, esto se observa cuando tenemos un objeto oculta a otro a medida que nos acercamos a el. También ocurre cuando a medida que nos acercamos a un objeto el objeto que estaba oculto se va descubriendo; o cuando dos objetos se mueven opuestamente en direcciones hacia arriba y hacia abajo.
La tercera restricción es violada en pequeños intervalos de tiempo; esto es cuando el objeto cambia radicalmente de trayectoria; también puede ocurrir cuando la cámara tiene movimientos inestables. Partiendo de esta información se puede asumir que teniendo una adquisición de imágenes muy frecuente a modo de que el movimiento entre las imágenes pueda ser analizado no se violara esta restricción.
Referencias:
- Robust Incremental Optical Flow, Advisors: P. Anandan and D. V. McDermott, Yale University, Department of Computer Science, Research Report YALEU/DCS/RR-923, 1992.
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